Cause {T 0}I 691/06 Décision du 25 septembre 2006IIIe Chambre MM. les Juges Ferrari, Président, Meyer et Lustenberger. Greffier : M.Berthoud B.________, recourant, agissant par ses parents P.________ et S.________, contre Office de l'assurance-invalidité pour le canton de Vaud, avenueGénéral-Guisan 8, 1800 Vevey, intimé, Tribunal des assurances du canton de Vaud, Lausanne (Jugement du 7 février 2006) Considérant:que par lettre du 26 août 2006, S.________ et P.________ ont retiré lerecours de droit administratif qu'ils avaient interjeté le 19 août 2006contre le jugement rendu le 7 février 2006 par le Tribunal des assurances ducanton de Vaud, dans la cause qui oppose leur fils B.________ à l'Office del'assurance-invalidité pour le canton de Vaud, par ce motif, le Tribunal fédéral des assurances décide : 1.La cause I 691/06 est rayée du rôle ensuite du retrait du recours. 2.Il n'est pas perçu de frais de justice. 3.La présente décision sera communiquée aux parties, à Helsana Assurances SA,Lausanne, au Tribunal des assurances du canton de Vaud et à l'Office fédéraldes assurances sociales. Lucerne, le 25 septembre 2006 Au nom du Tribunal fédéral des assurancesLe Président de la IIIe Chambre: Le Greffier: